机器人视觉应用

机器人视觉引导系统是一套专门用于引导工业机器人精确抓取、放置、贴合的视觉系统.可为多种国内外品牌机器人提供视觉引导系统解决方案。

适用场景

功能介绍

识别和确定目标物位置，引导机械手进行准确的拾取；高

精度的定位，引导机械手进行精确对位。

操作简单；

保持高精度和重复精度；

自动寻找特征；

精准放置到装配和加工位置；

机器人手臂安装相机和固定安装相机两种方式

应用案例-1

◇ 系统构成：

相机：2个      像素：1000w       精度：±0.03mm       机器人：单臂6轴

从入料处放入空料盘，当料盘到达机器人取料位置后，会通知机器人，然后机器人会将治具中检测完的料，依次放入料盘，然后流到 FCT 工位进行检测操作

                       

应用案例-2

本系统四个工位每个工位采用5个相机定位产品的角边，背光源照亮产品，依次检测膜材和半成品的位置，进行精确定位，根据产品位置的变化，计算出偏移量，将偏移量传送给机械臂（YAMAHA)，移动校正，实现贴合.

◇ 系统构成： 相机：20个  像素：600w   精度：±0.05mm  机械臂：YAMAHA四轴

应用案例-3

检测针间距检测，针弧度个数，定位底部两个角点定位，计算位置信息，发送位置给指定机械设备。

◇ 系统构成： 相机：1个  像素：1000w   精度：±0.15mm  机械臂：四轴机械臂

巨力方视觉

专注机器视觉解决方案

深圳市巨力方视觉技术有限公司是一家专业做视觉、激光等光运用技术为核心的自动化检测公司，公司主要经营机器视觉系统集成、激光测量系统集成、运动控制系统集成等系统解决方案。以研发、设计、制造、销售和技术服务于一体的经营模式，为自动化行业提供优质精准的自动化解决方案。

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