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CCD视觉引导机器人抓取摆放系统
分选机视觉系统
◇ 系统构成:
▪ 相机:1个
▪ 像素:1000w
▪ 平台:XYZ三轴运动平台,6吸嘴独立上下、旋转。、
◇ 系统功能:
▪ 分多次检测吸塑盘200*240mm范围内所有产品;
▪ 根据标记判断产品状态,将正常品从治具吸取到吸塑盘
▪ 每次最多吸6个产品,不同角度产品可自动调整角度。