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机器视觉与运动控制

  • 项目名称:视觉与运控结合

  • 发布日期:2021/11/13
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  • 详细介绍


机器视觉系统相当于智能工厂的“眼睛和大脑”。随着生产设备的集成化发展, 打破传统控制流程,

越来越多的视觉系统将运动控制结合到其架构中,传统的方案 采用视觉系统+PLC+运动控制的形式,

但由于三套系统的使用,造成了人员操作难 和操作界面数量过多的问题。 巨力方基于机器视觉+运

动控制的相结合,从而解决了传统方案,实现了集机器 视觉+运动控制于一体,简化成同一台内部

通讯,提高了处理速度,达到操作使用方 便、维护更方便的效果


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视觉+机器人运动控制

无需第三方机械手软件即可实现机械手轨迹示教、路 径规划、通讯测试,视觉直接控制机器人运行。

支持进口 YAMAHA 机器人、国产天太机器人、国产拓斯达 机器人



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视觉+多轴运动控制

支持三轴、四轴、六轴、八轴、十二轴点位 X、Y、Z 运动控 制。支持固高、雷赛、崧高、正运动等运动控制卡



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精选案例


机器视觉+4 轴运动控制

-FPC 植板机上下料

 

FPC植板机自动上下料,将产品组装到FPC板上,相机对产品两个对角的MARK点拍照,通过视觉处理,发送坐标位置给运动机构。综合精度± 0.1mm,适用于不同尺寸的PFC,本系统采用1个600万相机1个2000W相机。


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可视化操作系统,运控与视觉相结合,减少界面。操作简单视觉控制自动上下料机械手,实现全自动贴合,多轴运动控制,支持三轴、四轴、六轴、八轴、十门轴点位X、Y、Z运动控制,多吸嘴依次吸取,提高生产效率,适用各种FPC柔性板,各尺寸规格的定位贴合。





机器视觉+4 轴运动控制

-FPC 打靶机视觉控制系统

 

系统功能:

1、MARK 点定位  2、坐标数据导入   3、自动位置校正   4、圆孔测量定位


5、冲孔偏差测量  6、4 轴运动控制 


1:控制 X 轴左右 2:控制 Y 轴前后 3:控制上料轴 4:控制下料轴 5:控制上下气缸


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可视化操作系统,运控与视觉相结合,减少界面,操作简单。视觉控制自动上下料 ,实现全自动上下料。多轴运动控制,支持三轴、四轴、六轴、八轴、十门轴点位X、Y、Z运动控制。适用各种FPC柔性板、硬板,各尺寸规格的产品。


机器视觉+多轴运动控制

- 引导机械手取料FPC 芯片摆盘

系统功能:
1、分多次检测吸塑盘 200*240mm 范围内所有产品;
2、根据标记判断产品状态,将正常品从治具吸取到吸塑盘
3、每次Z多吸 6 个产品,不同角度产品可自动调整角度
4、3 轴运动控制

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机器视觉+4 轴运动控制

-摄像头模切材料贴合

 

上相机移动到玻璃位,初定位抓取玻璃,移动到下相机精定位,放到载具上。上相机移动到膜片位,初定位抓取膜片,移动到下相机精定位,将膜片贴合在玻璃上。


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单个软件可实现机械手、模组、图像处理、整机流程控制,无需PLC、机械手软件等其他第三方软件。多轴运动控制,支持三轴、四轴、六轴、八轴点位、十六轴X、Y、Z运动控制。



机器视觉+4 轴机器人运动控制

-视觉引导 YAMAHA 机器人抓取天地盖纸盒定位贴合 

检测内容:

1、识别传送带上面纸的位置角度,计算与基准坐标的偏移量。 
2、将偏移量发送给机械手,机械手根据偏移量抓取纸壳完成贴合。
优势:无需第三方机械手软件即可实现机械手轨迹示教、路径规划、通讯测试,视觉直接控制机器人运行。

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机器视觉+4 轴机器人运动控制 

-视觉引导 YAMAHA 机器人定位贴合背光源膜材 

检测内容:

本系统四个工位每个工位采用 5 个相机定位产品的角边,背光源照亮产品,依次检测膜材和半 成品的位置,进行精确定位,根据产品位置的变化,计算出偏移量,将偏移量传送给机械臂,移 动校正,实现贴合。

 优势:无需第三方机械手软件即可实现机械手轨迹示教、路径规划、通讯测试,视觉直接控制机器人运行

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本文网址:http://www.julivision.com/product/757.html

关键词:机器视觉,运动控制,视觉运控

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