机器视觉系统相当于智能工厂的“眼睛和大脑”。随着生产设备的集成化发展， 打破传统控制流程，

越来越多的视觉系统将运动控制结合到其架构中，传统的方案 采用视觉系统+PLC+运动控制的形式，

但由于三套系统的使用，造成了人员操作难 和操作界面数量过多的问题。 巨力方基于机器视觉+运

动控制的相结合，从而解决了传统方案，实现了集机器 视觉+运动控制于一体，简化成同一台内部

通讯，提高了处理速度，达到操作使用方 便、维护更方便的效果

视觉+机器人运动控制

无需第三方机械手软件即可实现机械手轨迹示教、路 径规划、通讯测试，视觉直接控制机器人运行。

支持进口 YAMAHA 机器人、国产天太机器人、国产拓斯达 机器人

视觉+多轴运动控制

支持三轴、四轴、六轴、八轴、十二轴点位 X、Y、Z 运动控 制。支持固高、雷赛、崧高、正运动等运动控制卡

精选案例

机器视觉+4 轴运动控制

-FPC 植板机上下料

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FPC植板机自动上下料，将产品组装到FPC板上，相机对产品两个对角的MARK点拍照，通过视觉处理，发送坐标位置给运动机构。综合精度± 0.1mm，适用于不同尺寸的PFC，本系统采用1个600万相机1个2000W相机。

可视化操作系统，运控与视觉相结合，减少界面。操作简单视觉控制自动上下料机械手，实现全自动贴合，多轴运动控制，支持三轴、四轴、六轴、八轴、十门轴点位X、Y、Z运动控制，多吸嘴依次吸取，提高生产效率，适用各种FPC柔性板，各尺寸规格的定位贴合。

机器视觉+4 轴运动控制

-FPC 打靶机视觉控制系统

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系统功能：

1、MARK 点定位  2、坐标数据导入   3、自动位置校正   4、圆孔测量定位

5、冲孔偏差测量  6、4 轴运动控制 

1：控制 X 轴左右 2：控制 Y 轴前后 3：控制上料轴 4：控制下料轴 5：控制上下气缸

机器视觉+4 轴机器人运动控制 

-视觉引导 YAMAHA 机器人定位贴合背光源膜材 

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检测内容：

本系统四个工位每个工位采用 5 个相机定位产品的角边，背光源照亮产品，依次检测膜材和半 成品的位置，进行精确定位，根据产品位置的变化，计算出偏移量，将偏移量传送给机械臂，移 动校正，实现贴合。

 优势：无需第三方机械手软件即可实现机械手轨迹示教、路径规划、通讯测试，视觉直接控制机器人运行