机器视觉检测

新闻分类

产品中心  /  PRODUCT CENTER

热门关键词  /  HOT WORD

机器视觉中相机的基础知识?

您的当前位置: 首 页 >> 新闻中心 >> 行业新闻

机器视觉中相机的基础知识?

发布日期:2019-05-23 作者:admin 点击:

一、相机就是CCD吗?

通常,我们把所有相机都叫作CCD,其实很可能正使用的是CMOS。CCD以及CMOS都称为感光元件,都是将光学图像转换为电子信号的半导体元件。他们在检测光时都采用光电二极管,但是在信号的读取和制造方法上存在不同。两者的区别如下:

CCD视觉检测

二、像素

三、像素直径

工业视觉检测

四,CCD的大小。

 

▼CCD感光元件的大小,一般分为采用英寸单位表示和采用APS-C大小等规格表示这2种方式。采用英寸表示时,该尺寸并不是拍摄的实际尺寸,而是相当于摄像管的对角长度。例如,1/2英寸的CCD表示「拥有相当于1/2英寸的摄像管的拍摄范围」。为什么如此计算呢,这是由于当初制造CCD的目的就是用来代替电视机录像机的摄像管的。当时,由于想要继续使用镜头等光学用品的需求比较强烈,由此就诞生了这种奇怪的规格。主要的英寸规格的尺寸如下表所示。

五,快门速度。

 

表示CCD或CMOS感光元件中蓄积电荷的时间。如果快门速度为1/250,则蓄积光的时间为1/250秒。快门速度越快,则元件的受光量越少,相反如果快门速度越慢,则元件的受光量越多。也可以说,快门速度将起到了调整光量的作用。关于快门速度和受光量(正确来说应该称为蓄积的电荷量),存在以下的关系。

 

【例如】  如果将快门速度基准定为 1/1000 秒(1 ms),则

·快门速度变为 1/500 秒(2 ms),则受光量变为 2 倍。

·快门速度变为 1/2000 秒(0.5 ms),则受光量变为 1/2。

 

六,增益。

 

所谓增益,是指将图像信号进行电子增幅的过程。用于图像处理的CCD中,配备了可以通过在暗处拍摄时增幅信号,从而看上去变得明亮的功能。另外,还配有根据拍摄对象的亮度自动进行调整的增益控制功能等。

 

▼例如在1/10000快门速度下拍摄,增加增益前后的对比如下。

七,1D相机(线扫描相机)

 

▼前面所有我们提到的像素呈矩阵排列的CCD即为覆盖视觉检测中99%应用的面阵相机。

 

▼而线阵相机在长度方向目前最多有16K像素,但是宽度方向只有一个像素。通过移动来获取图像。

▼相比于平面相机,线扫相机主要优势体现在两个方面。

1,更高的分辨率。

2,成像质量更高。(反光产品,柱状体产品)

 

▼另外,对于布匹装的连续监测的产品,线扫描相机也非常方便

但是,相比于面阵相机,线扫描相机成本更高,安装架设难度更高。同时,需要配合编码器来配合触发拍照,需要有这方面的Know-how。

 

▼最后,线扫描相机需要使用特殊的镜头和光源。

八,3D相机。

 

目前市面的3D相机根据成像原理不同,主要分为三种。

1,激光类(Laser)

2,多目类(Binocular Vision)

3,光栅类(Strip Pattern)

 

1,激光类(Laser)。

▼主要是通过三角反射原理,激光发生器投出激光束照在物体表面,反射回来的光线被CCD接受,然后建模成3D图像。

▼激光扫描成像。

2,双目类。(Binocular Vision)

双目立体视觉是指用两台性能相当、位置固定的CCD摄像机,获取同一景物的两幅图像,通过两个摄像头所获取的二维图像,来计算出景物的三维信息。在原理上比较类似人类的双目视觉。组建一个完整的双目立体视觉系统一般需要经过摄像机标定,图像匹配,深度计算等步骤。

 

九,2.5D相机。

 

▼(详细介绍请参考之前历史文章)通过控制光源从不同角度照明,得到图像凹凸信息产生的阴影图像,而最后合成计算得到3D信息的图像(注:高度“Z”方向不能定量测量,所以叫2.5D)。

 

▼原图-->合成图像

工业视觉检测


本文网址:http://www.julivision.com/news/389.html

关键词:机器视觉检测,工业视觉检测,CCD视觉检测

最近浏览:

在线客服
分享 一键分享
欢迎给我们留言
请在此输入留言内容,我们会尽快与您联系。
姓名
联系人
电话
座机/手机号码
邮箱
邮箱
地址
地址