机器视觉系统相当于智能工厂的“眼睛和大脑”。随着生产设备的集成化发展，
打破传统控制流程，越来越多的视觉系统将运动控制结合到其架构中，传统的方案
采用视觉系统+PLC+运动控制的形式，但由于三套系统的使用，造成了人员操作难
和操作界面数量过多的问题。
巨力方基于机器视觉+运动控制的相结合，从而解决了传统方案，实现了集机器
视觉+运动控制于一体，简化成同一台内部通讯，提高了处理速度，达到操作使用方
便、维护更方便的效果。
功能介绍
视觉+机器人运动控制
无需第三方机械手软件即可实现机械手轨迹示教、路径规划、通讯测试，视觉直接控制机器人运行。支持
进口 YAMAHA 机器人、国产天太机器人、国产拓斯达机器人
视觉+多轴运动控制
支持三轴、四轴、六轴、八轴点位 X、Y、Z 运动控制。支持固高、雷赛、崧高、正运动等运动控制卡
系统特点
案例应用-1
-XYZ 六轴运动平台，视觉引导铜箔与 FPC 膜材贴合
系统功能：1：控制铜箔平台 Y1 轴
2：控制铜箔拍照相机 x1 轴
3：控制取膜轴 x2
4：控制膜片相机拍照 y2 轴
5：控制上下 z 轴
6： 控制角度轴
案例应用-2
-XYZ 4 轴运动平台，FPC 打靶机视觉控制系统
系统功能：1、MARK 点定位
2、坐标数据导入
3、自动位置校正
4、圆孔测量定位
5、冲孔偏差测量
6、4 轴运动控制
1：控制 X 轴左右
2：控制 Y 轴前后
3：控制上料轴
4：控制下料轴
5：控制上下气缸
机器视觉+多轴运动控制
-XYZ 三轴运动平台，引导机械手取料 FPC 芯片并摆盘
系统功能：1、分多次检测吸塑盘 200*240mm 范围内所有产品；
2、根据标记判断产品状态，将正常品从治具吸取到吸塑盘
3、每次最多吸 6 个产品，不同角度产品可自动调整角度
4、3 轴运动控制
机器视觉+4 轴机器人运动控制
- 视觉引导 YAMAHA 机器人抓取天地盖纸盒定位贴合
检测内容：1、识别传送带上面纸的位置角度，计算与基准坐标的偏移量。
2、将偏移量发送给机械手，机械手根据偏移量抓取纸壳完成贴合。
优势：无需第三方机械手软件即可实现机械手轨迹示教、路径规划、通讯测试，视觉直接控制机器人运行。
深圳市巨力方视觉技术有限公司是一家专业做视觉、激光等光运用技术为核心的自动化检测公司，公司主要经营机器视觉系统集成、
激光测量系统集成、运动控制系统集成等系统解决方案。以研发、设计、制造、销售和技术服务于一体的经营模式，为自动化行业提供优
质精准的自动化解决方案。
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