机器视觉与机器人控制

巨力方基于机器视觉+运动控制的相结合，从而解决了传统方案，实现了集机器视觉+运动控制于一体，简化成同一台内部通讯，提高了处理速度，达到操作使用方

便、维护更方便的效果。无需第三方机械手软件即可实现机械手轨迹示教、路径规划、通讯测试，视觉直接控制机器人运行。支持进口 YAMAHA 机器人、国产天太

机器人、国产拓斯达机器人

项目案例：

机器视觉+4 轴机器人运动控制

- 视觉引导 YAMAHA  机器人抓取天地盖纸盒定位贴合

检测内容：1、识别传送带上面纸的位置角度，计算与基准坐标的偏移量。

2、将偏移量发送给机械手，机械手根据偏移量抓取纸壳完成贴合。

优势：无需第三方机械手软件即可实现机械手轨迹示教、路径规划、通讯测试，视觉直接控制机器人运行。

深圳市巨力方视觉技术有限公司是一家专业做视觉、激光等光运用技术为核心的自动化检测公司，公司主要经营机器视觉系统集成、

激光测量系统集成、运动控制系统集成等系统解决方案。以研发、设计、制造、销售和技术服务于一体的经营模式，为自动化行业提供优

质精准的自动化解决方案。

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