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对位贴合视觉系统

  • 项目名称:对位贴合系统

  • 发布日期:2021/11/12
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对位贴合视觉系统


单边对位贴合


Ab产品进行对位,只需要拍其中

一个物体进行位置调整,去贴合

另一个产品。


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双边对位贴合


A产品移动,B产品移动计算AB产

品相对基准的偏移量贴合定位,

计算A,B两移动的坐标偏移,通

过输出补偿来实现A,B物体的精

准定位。


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多相机贴合模型


适用于产品尺寸大且尺寸不一,精度要求高的场合。

只需拍产品4个角或2个角就可以进行定位贴合。  

不受尺寸限制,兼容性高是多相机贴合中的经典模型。


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对位贴合应用场景


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精选案例


背光源对位贴合

◇ 系统功能

扩散、增光1、增光2和遮光等膜材依次贴到半成品上面。

定位产品的角边,检测膜材和半成品的位置,精确定位

根据产品位置的变化,计算出偏移量,将偏移量传送给机 械手,移动校正, 实现贴合。


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FPC对位贴合

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铜箔上料平台运动到上下料位置过后,通过视觉软件分别发送信号给PLC控制。

铜箔上料平台有料后,通过软件控制上料轴移动到铜箔拍照工位,控制拍照上相机轴与铜箔上料平台轴,拍两个或四个Mark点,并计算对应Mark点的位置。

当PLC将处理好的膜放到膜备料平台后,通知视觉软件可取料,视觉软件控制取膜轴取膜。

相机运行到膜材拍照工位拍两个或四个膜孔位位置,计算对应Mark点的位置采集到膜和铜箔的位置数据后,通过对位计算,移动模组位置,实现贴合。

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手机摄像头对位贴合


▪ 上相机移动到玻璃位,初定位抓取玻璃

▪ 移动到下相机精定位,放到载具上

▪ 上相机移动到膜片位,初定位抓取膜片

▪ 移动到下相机精定位,将膜片贴合在玻璃上。

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单个软件可实现机械手、模组、图像处理、整机流程控制,无需PLC、机械手软件等其他第三方软件。多轴运动控制,支持

三轴、四轴、六轴、八轴点位、十六轴X、Y、Z运动控制。



天地盖对位贴合


▪ 面纸通过自动飞达机构上胶传送到皮带上

▪ 机械手收到允许取料信号后到取料位抓取纸壳

▪ 收到拍照信号后触发相机拍照识别面纸边缘

▪ 计算偏移角度和坐标并发送给机械手,完成贴合动作 


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适用各种纸盒、包装盒、礼品盒、烟盒、酒盒、皮革等规格的天地盖。无需机器人示教器即可实现机器人轨迹示教、

路径规划、通讯测试。支持进口、国产机器人,如YAMAHA机器人等品牌。

本文网址:http://www.julivision.com/product/746.html

关键词:对位贴合,视觉系统,贴合视觉系统

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