单边对位贴合
Ab产品进行对位，只需要拍其中
一个物体进行位置调整，去贴合
另一个产品。
双边对位贴合
A产品移动，B产品移动计算AB产
品相对基准的偏移量贴合定位，
计算A,B两移动的坐标偏移，通
过输出补偿来实现A,B物体的精
准定位。
多相机贴合模型
适用于产品尺寸大且尺寸不一，精度要求高的场合。
只需拍产品4个角或2个角就可以进行定位贴合。
不受尺寸限制，兼容性高是多相机贴合中的经典模型。
对位贴合应用场景
精选案例
背光源对位贴合
◇ 系统功能 ：
▪ 扩散、增光1、增光2和遮光等膜材依次贴到半成品上面。
▪ 定位产品的角边，检测膜材和半成品的位置，精确定位
▪ 根据产品位置的变化，计算出偏移量，将偏移量传送给机 械手，移动校正， 实现贴合。
FPC对位贴合
铜箔上料平台运动到上下料位置过后，通过视觉软件分别发送信号给PLC控制。
铜箔上料平台有料后，通过软件控制上料轴移动到铜箔拍照工位，控制拍照上相机轴与铜箔上料平台轴，拍两个或四个Mark点，并计算对应Mark点的位置。
当PLC将处理好的膜放到膜备料平台后，通知视觉软件可取料，视觉软件控制取膜轴取膜。
相机运行到膜材拍照工位拍两个或四个膜孔位位置，计算对应Mark点的位置。采集到膜和铜箔的位置数据后，通过对位计算，移动模组位置，实现贴合。
手机摄像头对位贴合
▪ 上相机移动到玻璃位，初定位抓取玻璃
▪ 移动到下相机精定位，放到载具上
▪ 上相机移动到膜片位，初定位抓取膜片
▪ 移动到下相机精定位，将膜片贴合在玻璃上。
单个软件可实现机械手、模组、图像处理、整机流程控制，无需PLC、机械手软件等其他第三方软件。多轴运动控制，支持
三轴、四轴、六轴、八轴点位、十六轴X、Y、Z运动控制。
天地盖对位贴合
▪ 面纸通过自动飞达机构上胶传送到皮带上
▪ 机械手收到允许取料信号后到取料位抓取纸壳
▪ 收到拍照信号后触发相机拍照识别面纸边缘
▪ 计算偏移角度和坐标并发送给机械手,完成贴合动作
适用各种纸盒、包装盒、礼品盒、烟盒、酒盒、皮革等规格的天地盖。无需机器人示教器即可实现机器人轨迹示教、
路径规划、通讯测试。支持进口、国产机器人,如YAMAHA机器人等品牌。
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