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引导机器人抓取的视觉案例有哪些?

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引导机器人抓取的视觉案例有哪些?

发布日期:2019-12-02 作者: 点击:

机器人视觉引导系统巨力方视觉有一套专门用于引导工业机器人精确抓取、放置、贴合的视觉系统.可为多种国内外品牌机器人提供视觉引导系统解决


机器人视觉













1、开放的通讯协议

开放的通讯协议,可以和ABB、川琦、库卡、EPSON、雅马哈、DESON、优傲、OMRON、松下等自由通讯

2、操作简单、快带编程

友好的人机界面,使得操作更加简单,调试更加高效

3、两种拍摄方式

单拍、飞拍可自由切换,从容应对客户多种需求










功能介绍:

识别和确定目标物位置,引导机械手进行准确的拾取;高

精度的定位,引导机械手进行精确对位。

操作简单;

保持高精度和重复精度;

自动寻找特征;

精准放置到装配和加工位置;

机器人手臂安装相机和固定安装相机两种方式


机器人视觉


应用案例:

CCD分选机视觉系统

◇ 系统构成:

▪ 相机:1个

▪ 像素:1000w

▪ 平台:XYZ三轴运动平台,6吸嘴独立上下、旋转。

◇ 系统功能:

▪ 分多次检测吸塑盘200*240mm范围内所有产品;

▪ 根据标记判断产品状态,将正常品从治具吸取到吸塑盘

▪ 每次最多吸6个产品,不同角度产品可自动调整角度。


机器人视觉















CCD引导机器人定位抓取视觉系统

从入料处放入空料盘,当料盘到达机器人取料位置后,会通知机器人,然后机器人会将治具中检测完的料,依次放入料盘,然后流到 FCT 工位进行检测操作

◇ 系统构成:

▪ 相机:2个

▪ 像素:1000w

▪ 精度:±0.03mm

▪ 机器人:单臂6轴
















深圳市巨力方视觉技术有限公司是一家专业做视觉、激光等光运用技术为核心的自动化检测公司,公司主要经营机器视觉系统集成、激光测量系统集成、

运动控制系统集成等系统解决方案。以研发、设计、制造、销售和技术服务于一体的经营模式,为自动化行业提供优质精准的自动化解决方案

机器视觉系统



















深圳市巨力方视觉技术有限公司

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本文网址:http://www.julivision.com/news/437.html

关键词:机器人视觉,机器视觉,视觉系统

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