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机器视觉与运动控制结合

发布日期:2022-03-10 作者: 点击:

机器视觉系统相当于智能工厂的“眼睛和大脑”。


随着生产设备的集成化发展, 打破传统控制流程,越来越多的视觉系统将运动控制结合到其架构中,传统的方案采用视觉系统+PLC+运动控制的形式,但由于三套系统的使用,造成了人员操作难和操作界面数量过多的问题。巨力方基于机器视觉+运动控制的相结合,从而解决了传统方案,实现了集机器视觉+运动控制于一体,简化成同一台内部通讯,提高了处理速度,达到操作使用方便、维护更方便的效果


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▪支持各种机械手、PLC、运动控制卡的联合控制

▪智能软件视觉直接控制机器人运行,提高处理速度

▪无需机器人示教器即可实现机器人轨迹示教、路径规划、通讯测试

▪支持三轴、四轴、六轴、八轴、十二轴点位 X、Y、Z 运动控 制。支持 固高、雷赛、崧高、正运动等运动控制卡




精选案例



机器视觉+4 轴运动控制

-控制FPC 植板机上下料

 

FPC植板机自动上下料,将产品组装到FPC板上,相机对产品两个对角的MARK点拍照,通过视觉处理,发送坐标位置给运动机构。综合精度± 0.1mm,适用于不同尺寸的FPC,采用2个600万相机,像素精度0.04mm。


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技术亮点 

可视化操作系统,运控与视觉相结合,减少界面,操作简单。视觉控制自动上下料机械手,实现全自动贴合。多轴运动控制,支持三轴、四轴、六轴、八轴、十六轴点位X、Y、Z运动控制,多吸嘴依次吸取,提高生产效率。适用各种FPC柔性板,各尺寸规格的定位贴合。




机器视觉+4 轴运动控制

-FPC 打靶机视觉控制系统

 

系统功能:

1、MARK 点定位  

2、坐标数据导入   

3、自动位置校正   

4、圆孔测量定位

5、冲孔偏差测量   

6、4 轴运动控制 


1:控制 X 轴左右 2:控制 Y 轴前后 3:控制上料轴 4:控制下料轴 5:控制上下气缸



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技术亮点 


可视化操作系统,运控与视觉相结合,减少界面,操作简单。视觉控制自动上下料 ,实现全自动上下料。多轴运动控制,支持三轴、四轴、六轴、八轴、十门轴点位X、Y、Z运动控制。适用各种FPC柔性板、硬板,各尺寸规格的产品。




机器视觉+多轴运动控制

-控制FPC冲贴式胶纸机

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2个相机,可坏点智能识别,单点扫描定位,多点MARK定,实现自动对位功能,视觉可视化编程,旋转自动平台,任意角度智能吸贴。冲贴精度±0.1mm,1s/每个产品。双机械手全自动上下料及取放隔纸。


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技术亮点 

单个软件可实现机械手、模组、图像处理、PLC逻辑处理的整机流程控制,无需PLC、机械手软件等其他第三方软件。不同型号尺寸的产品,在生产前把当前的型号输进去,下次再次调试该产品型号时可以直接加载该型号。




机器视觉+多轴运动控制

-控制FPC覆盖膜机

▼ 


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视觉软件控制上料轴移动到铜箔工位,上相机拍轴与铜箔两个或四个Mark点位置。视觉软件控制取膜轴取膜,并运行到膜工位拍两个或四个膜孔位位置。采集到膜和铜箔的位置后,通过对位计算,移动模组位置,实现贴合。



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技术亮点 

界面简洁直观,视觉软件控制铜箔和膜材对应的模组运动、图像处理、贴合对位、与PLC通过信号交互完成上下料动作。支持多轴运动控制,支持三轴、四轴、六轴、八轴、十六轴点位X、Y、Z运动控制。




机器视觉+多轴运动控制

- 控制取料FPC芯片摆盘

系统功能:

1、分多次检测吸塑盘 200*240mm 范围内所有产品;
2、根据标记判断产品状态,将正常品从治具吸取到吸塑盘
3、每次Z多吸 6 个产品,不同角度产品可自动调整角度
4、3 轴运动控制

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机器视觉+4 轴运动控制

-摄像头模切材料贴合

 

上相机移动到玻璃位,初定位抓取玻璃,移动到下相机精定位,放到载具上。上相机移动到膜片位,初定位抓取膜片,移动到下相机精定位,将膜片贴合在玻璃上。


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技术亮点 

单个软件可实现机械手、模组、图像处理、整机流程控制,无需PLC、机械手软件等其他第三方软件。多轴运动控制,支持三轴、四轴、六轴、八轴点位、十六轴X、Y、Z运动控制。




机器视觉+4 轴机器人运动控制 

-视觉引导 YAMAHA 机器人定位贴合背光源膜材 

检测内容:

本系统四个工位每个工位采用 5 个相机定位产品的角边,背光源照亮产品,依次检测膜材和半 成品的位置,进行精确定位,根据产品位置的变化,计算出偏移量,将偏移量传送给机械臂,移 动校正,实现贴合。


技术亮点:无需第三方机械手软件即可实现机械手轨迹示教、路径规划、通讯测试,视觉直接控制机器人运行

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本文网址:http://www.julivision.com/news/526.html

关键词:机器视觉,运动控制,视觉控制

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