在物体运动过程中相机拍照,物体不需要停留,视觉计算物体位置。通过机器视觉飞拍技术可以提高生产效率。
功能特点:
项目案例:
机械手取料,通过相机位置,机械臂不停顿,在运动过程中根据产品位置变化,计算出偏移量,将偏移量发送给PLC,移动校正,机械臂到产品位置后实现贴合
整个项目的取放料工艺流程分为五步:
1.取料:机械手从供料器上吸取模切材料,然后再运行到料盆机位置进行拍照取料;
2.纠偏:机械手到达倒装相机上方进行飞拍;
3.放料:将模切材贴到半成品上;
4.检测:采用上相机再次定位模切材料贴合状况;