背光源前段
背光源前段机贴合，定位FPC灯珠与导光板组装，将反射片、PET蓝膜、FPC灯珠与导光板组装后的产品与铁框组装。综合贴合精度±0.05mm,适应产品4-7英寸。每个工位通过相机定位产品的位置，计算偏移量，机械手根据偏移量，校正产品位置，实现贴合。
FPC灯珠与导光板组装/定位贴合
原材料取料:执行一次取灯珠片并放灯珠片动作。原材料上料：执行灯珠片上料动作。灯珠夹取放料：执行一次灯珠夹取并放料动作。拍照：机械手吸取灯珠到拍照位后,计算偏移坐标。机械手拍照贴合：机械手完成一次取料拍照加贴合动作。
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