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CCD引导3轴机械臂定位抓取

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CCD引导3轴机械臂定位抓取


  • CCD引导3轴机械臂定位抓取

  • 详细介绍

CCD引导3轴机械臂定位抓取LED等

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◇ 系统构成:

▪相机:1个

▪像素:1000w

▪精度:±0.15mm

▪机械臂:三轴机械臂

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检测定位LED灯,计算位置信息,将视野内检测到的每根LED灯,按顺序发给指定机械设备。

 

机器人视觉系统应用

开放的通讯协议

开放的通讯协议,可以和ABB、川琦库卡、EPSON、雅马哈、DESON、优傲、OMRON、松下等自由通讯

操作简单,快速编程

友好的人机界面,使得操作更加简单,调试更加高效

两种拍摄方式

单拍、飞拍可自由切换,从容应对客户多种需求。


适用场景

机器人视觉引导系统是一套专门用于引导工业机器人精确抓取、放置、

贴合的视觉系统.可为多种国内外品牌机器人提供视觉引导系统解决方案


适用场景:


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功能介绍

识别和确定目标物位置,引导机械手进行准确的拾取;高精度的定位,引导机械手进行精确对位。

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  • 操作简单;  

  • 保持高精度和重复精度;  

  • 自动寻找特征;  

  • 精准放置到装配和加工位置;

  • 机器人手臂安装相机和固定安装相机两种方式


应用案例

机器人定位抓取视觉系统

  从入料处放入空料盘,当料盘到达机器人取料位置后,会通知机器人,然后机器人会将治具中检测完的料,依次放入料盘,然后流到 FCT 工位进行检测操作


◇ 系统构成:

▪相机:2个

▪像素:1000w

▪精度:±0.03mm

▪机器人:单臂6轴

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关键词:CCD3轴机械臂抓取,3轴机械臂定位抓取,CCD定位抓取

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