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CCD引导4轴机器人定位抓取

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CCD引导4轴机器人定位抓取

  • CCD引导4轴机器人定位抓取
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CCD引导4轴机械臂定位抓取（太阳能电池）

 

◇  系统构成：

▪相机：1个

▪像素：1000w

▪精度：±0.15mm

▪机械臂：四轴机械臂

 

检测针间距检测，针弧度个数，定位底部两个角点定位，计算位置信息，发送位置给指定机械设备。

 

安装示意图：

1558335315530598.png

打光效果图：

1558348063951145.png

关键词：CCD定位抓取,机器人定位抓取,4轴机器人定位抓取

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