背光源前段
背光源前段机贴合,定位FPC灯珠与导光板组装,将反射片、PET蓝膜、FPC灯珠与导光板组装后的产品与铁框组装。综合贴合精度±0.05mm,适应产品4-7英寸。每个工位通过相机定位产品的位置,计算偏移量,机械手根据偏移量,校正产品位置,实现贴合。
背光源后段
视觉系统控制机器人运动,视觉定位产品的角边,检测膜材和半成品的位置,精确定位根据产品位置的变化,计算出偏移量,将偏移量传送给机械手,移动校正,实现贴合。
现场图片
技术亮点
单个软件可实现机械手、模组、图像处理、PLC逻辑处理的整机流程控制,无需PLC、机械手软件等其他第三方软件。不同型号尺寸的产品,在生产前把当前的型号输进去,下次再次调试该产品型号时可以直接加载该型号。