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手机背光源定位贴合视觉系统
◇ 系统构成：
▪相机：23个
▪像素：600w
▪精度：±0.05mm
▪结构：模组+机器人
◇ 系统功能：
▪扩散、增光1、增光2和遮光等膜材依次贴到半成品上面。
▪定位产品的角边，检测膜材和半成品的位置，精确定位
▪根据产品位置的变化，计算出偏移量，将偏移量传送给机 械手，移动校正，实现贴合。
安装示意图：
1、半成品贴合工位安装示意图
2、膜材定位安装示意图
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