视觉系统控制机器人运动,视觉定位产品的角边，检测膜材和半成品的位置，精确定位根据产品位置的变化，计算出偏移量，将偏移量传送给机械手，移动校正,实现贴合。
现场图片
扩散、增光1、增光2和遮光等膜材依次贴到半成品上面，四个工位，每个工位五个相机，共20个相机。贴合精度±0.05mm。
技术亮点
单个软件可实现机械手、模组、图像处理、PLC逻辑处理的整机流程控制，无需PLC、机械手软件等其他第三方软件。不同型号尺寸的产品，在生产前把当前的型号输进去，下次再次调试该产品型号时可以直接加载该型号。
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