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承德CCD视觉引定机器人定位贴合

  • 项目名称：承德机器人视觉

  • 发布日期：2021/11/12
  • 在线询价
  • 详细介绍

CCD引导4轴机械臂定位贴合

◇ 系统构成：

▪相机：20个

▪像素：600w

▪精度：±0.05mm

▪机械臂：YAMAHA四轴机械臂

 

本系统四个工位每个工位采用5个相机定位产品的角边，背光源照亮产品，依次检测膜材和半成品的位置，进行精确定位，根据产品位置的变化，计算出偏移量，将偏移量传送给机械臂（YAMAHA)，移动校正，实现贴合.

 

安装示意图：

1、膜材定位安装示意图

 CCD机械臂定位贴合


2、半成品贴合工位安装示意图


4轴机械臂定位贴合

相机界面：

机械臂定位贴合


本文网址：http://www.julivision.com/product/724.html

关键词：CCD机械臂定位贴合,4轴机械臂定位贴合,机械臂定位贴合

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