CCD视觉引导机器人抓取摆放系统

分选机视觉系统

◇ 系统构成：

▪ 相机：1个

▪ 像素：1000w

▪ 平台：XYZ三轴运动平台，6吸嘴独立上下、旋转。、

◇ 系统功能：

▪ 分多次检测吸塑盘200*240mm范围内所有产品；

▪ 根据标记判断产品状态，将正常品从治具吸取到吸塑盘

▪ 每次最多吸6个产品，不同角度产品可自动调整角度。