CCD视觉引导机器人抓取摆放系统

分选机视觉系统

◇ 系统构成：

▪ 相机：1个

▪ 像素：1000w

▪ 平台：XYZ三轴运动平台，6吸嘴独立上下、旋转。、

◇ 系统功能：

▪ 分多次检测吸塑盘200*240mm范围内所有产品；

▪ 根据标记判断产品状态，将正常品从治具吸取到吸塑盘

▪ 每次最多吸6个产品，不同角度产品可自动调整角度。

机器人视觉应用

1、开放的通讯协议

开放的通讯协议，可以和ABB、川琦、库卡、EPSON、雅马哈、DESON、优傲、OMRON、松下等自由通讯

2、操作简单、快带编程

友好的人机界面，使得操作更加简单，调试更加高效

3、两种拍摄方式

单拍、飞拍可自由切换，从容应对客户多种需求

功能介绍：

识别和确定目标物位置，引导机械手进行准确的拾取；高

精度的定位，引导机械手进行精确对位。

操作简单；

保持高精度和重复精度；

自动寻找特征；

精准放置到装配和加工位置；

机器人手臂安装相机和固定安装相机两种方式