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CCD机械臂定位贴合

  • 项目名称:机器人视觉应用

  • 发布日期:2019/08/26
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  • 详细介绍

CCD引导4轴机械臂定位贴合

◇ 系统构成:

▪相机:20个

▪像素:600w

▪精度:±0.05mm

▪机械臂:YAMAHA四轴机械臂

 

本系统四个工位每个工位采用5个相机定位产品的角边,背光源照亮产品,依次检测膜材和半成品的位置,进行精确定位,根据产品位置的变化,计算出偏移量,将偏移量传送给机械臂(YAMAHA),移动校正,实现贴合.

 

安装示意图:

1、膜材定位安装示意图

 CCD机械臂定位贴合


2、半成品贴合工位安装示意

4轴机械臂定位贴合

相机界面:

机械臂定位贴合


本文网址:http://www.julivision.com/product/602.html

关键词:CCD机械臂定位贴合,4轴机械臂定位贴合,机械臂定位贴合

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