机器视觉系统相当于智能工厂的“眼睛和大脑”。随着生产设备的集成化发展， 打破传统控制流程，
越来越多的视觉系统将运动控制结合到其架构中，传统的方案 采用视觉系统+PLC+运动控制的形式，
但由于三套系统的使用，造成了人员操作难 和操作界面数量过多的问题。 巨力方基于机器视觉+运
动控制的相结合，从而解决了传统方案，实现了集机器 视觉+运动控制于一体，简化成同一台内部
通讯，提高了处理速度，达到操作使用方 便、维护更方便的效果
视觉+机器人运动控制
无需第三方机械手软件即可实现机械手轨迹示教、路 径规划、通讯测试，视觉直接控制机器人运行。
支持进口 YAMAHA 机器人、国产天太机器人、国产拓斯达 机器人
视觉+多轴运动控制
支持三轴、四轴、六轴、八轴、十二轴点位 X、Y、Z 运动控 制。支持固高、雷赛、崧高、正运动等运动控制卡
精选案例
机器视觉+4 轴运动控制
-FPC 植板机上下料
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FPC植板机自动上下料，将产品组装到FPC板上，相机对产品两个对角的MARK点拍照，通过视觉处理，发送坐标位置给运动机构。综合精度± 0.1mm，适用于不同尺寸的PFC，本系统采用1个600万相机1个2000W相机。
可视化操作系统，运控与视觉相结合，减少界面。操作简单视觉控制自动上下料机械手，实现全自动贴合，多轴运动控制，支持三轴、四轴、六轴、八轴、十门轴点位X、Y、Z运动控制，多吸嘴依次吸取，提高生产效率，适用各种FPC柔性板，各尺寸规格的定位贴合。
机器视觉+4 轴运动控制
-FPC 打靶机视觉控制系统
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系统功能：
1、MARK 点定位 2、坐标数据导入 3、自动位置校正 4、圆孔测量定位
5、冲孔偏差测量 6、4 轴运动控制
1：控制 X 轴左右 2：控制 Y 轴前后 3：控制上料轴 4：控制下料轴 5：控制上下气缸
可视化操作系统，运控与视觉相结合，减少界面，操作简单。视觉控制自动上下料 ，实现全自动上下料。多轴运动控制，支持三轴、四轴、六轴、八轴、十门轴点位X、Y、Z运动控制。适用各种FPC柔性板、硬板，各尺寸规格的产品。
机器视觉+多轴运动控制
- 引导机械手取料FPC 芯片摆盘
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机器视觉+4 轴运动控制
-摄像头模切材料贴合
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上相机移动到玻璃位，初定位抓取玻璃，移动到下相机精定位，放到载具上。上相机移动到膜片位，初定位抓取膜片，移动到下相机精定位，将膜片贴合在玻璃上。
单个软件可实现机械手、模组、图像处理、整机流程控制，无需PLC、机械手软件等其他第三方软件。多轴运动控制，支持三轴、四轴、六轴、八轴点位、十六轴X、Y、Z运动控制。
机器视觉+4 轴机器人运动控制
-视觉引导 YAMAHA 机器人抓取天地盖纸盒定位贴合
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检测内容：
机器视觉+4 轴机器人运动控制
-视觉引导 YAMAHA 机器人定位贴合背光源膜材
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检测内容：
本系统四个工位每个工位采用 5 个相机定位产品的角边，背光源照亮产品，依次检测膜材和半 成品的位置，进行精确定位，根据产品位置的变化，计算出偏移量，将偏移量传送给机械臂，移 动校正，实现贴合。
优势：无需第三方机械手软件即可实现机械手轨迹示教、路径规划、通讯测试，视觉直接控制机器人运行
