CCD引导4轴机械臂定位贴合

◇ 系统构成：

▪相机：20个

▪像素：600w

▪精度：±0.05mm

▪机械臂：YAMAHA四轴机械臂

本系统四个工位每个工位采用5个相机定位产品的角边，背光源照亮产品，依次检测膜材和半成品的位置，进行精确定位，根据产品位置的变化，计算出偏移量，将偏移量传送给机械臂（YAMAHA)，移动校正，实现贴合.

安装示意图：

1、膜材定位安装示意图

2、半成品贴合工位安装示意图

相机界面：