CCD引导4轴机械臂定位抓取（太阳能电池）、CCD机器人定位抓取

◇  系统构成：

▪相机：1个

▪像素：1000w

▪精度：±0.15mm

▪机械臂：四轴机械臂

检测针间距检测，针弧度个数，定位底部两个角点定位，计算位置信息，发送位置给指定机械设备。

安装示意图：

打光效果图：