视觉定位贴膜的角边，检测玻璃边缘的位置，精确定位根据产品位置的变化，计算出偏移量，将偏移量传送给机械手，移动校正,实现贴合。三工位，每个工位四个相机，共12个相机，贴合精度±0.05mm。
现场图片
贴膜上料:执行贴膜出料动作。
贴膜取料:执行一次取料并拍照动作。
贴膜拍照:机械手吸取贴膜到拍照位后,计算偏移坐标。
玻璃拍照贴合:机械手完成一次拍照加贴合动作。
技术亮点
单个软件可实现机械手、模组、图像处理、整机流程控制，无需PLC、机械手软件等其他第三方软件。
深圳市巨力方视觉技术有限公司致力于运动控制、机器视觉等工业自动化技术的研发和应用，产品广泛应用于打靶机、模切设备、贴合设备、多轴设备、机械手、补强机、冲贴式胶纸机等工业控制领域。
