背光源前段

背光源前段机贴合，定位FPC灯珠与导光板组装，将反射片、PET蓝膜、FPC灯珠与导光板组装后的产品与铁框组装。综合贴合精度±0.05mm,适应产品4-7英寸。每个工位通过相机定位产品的位置，计算偏移量，机械手根据偏移量，校正产品位置，实现贴合。

背光源后段

视觉系统控制机器人运动,视觉定位产品的角边，检测膜材和半成品的位置，精确定位根据产品位置的变化，计算出偏移量，将偏移量传送给机械手，移动校正,实现贴合。

现场图片

技术亮点

单个软件可实现机械手、模组、图像处理、PLC逻辑处理的整机流程控制，无需PLC、机械手软件等其他第三方软件。不同型号尺寸的产品，在生产前把当前的型号输进去，下次再次调试该产品型号时可以直接加载该型号。