天地盖纸盒对位贴合

现场图片

面纸通过自动飞达机构上胶传送到皮带上,机械手收到允许取料信号后到取料位抓取纸壳。收到拍照信号后触发相机拍照识别面纸边缘，计算偏

移角度和坐标并发送给机械手,完成贴合动作。

技术亮点

适用各种纸盒、包装盒、礼品盒、烟盒、酒盒、皮革等规格的天地盖。无需机器人示教器即可实现机器人轨迹示教、路径规划、通讯测试。支

持进口、国产机器人,如YAMAHA机器人等品牌。