CCD引导6轴机器人定位抓取

◇ 系统构成：

▪相机：2个

▪像素：1000w

▪精度：±0.03mm

▪机器人：单臂6轴

从入料处放入空料盘，当料盘到达机器人取料位置后，会通知机器人，然后机器人会将治具中检测完的料，依次放入料盘，然后流到 FCT 工位进行检测操作