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关于机器视觉检测

机器视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断。是指通过机器视觉产品(即图像摄取装置,分 CMOS 和CCD 两种)将被摄取目标转换成图像信号,传送给专用的图像处理系统,根据像素分布和亮度、颜色等信息,转变成数字化信号;图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征,进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。


机器人视觉

机器视觉系统的工作流程:

1.传感器探测到被检测物接近运动至相机的拍摄中心,将触发脉冲发送给图像采集卡;

2.图像采集卡根据已设定的程序和延时,分别向相机和照明系统发出启动脉冲;

3.相机在启动脉冲来到之前处于等待状态,启动脉冲到来后启动一帧扫描;

4.相机开始新的一帧扫描之前打开曝光机构,曝光时间可以事先设定;

5.另一个启动脉冲打开灯光照明,灯光的开启时间应与相机的曝光时间匹配;

6.相机曝光后,正式开始一帧图像的扫描和输出;

7.图像采集部分接收模拟视频信号通过A/D将其数字化,或者是直接接收摄像机数字化后的数字视频数据;

8.图像采集卡将数字图像存储在计算机的内存中;

9.计算机对图像进行处理、分析和识别,获得检测结果;

10.处理结果控制流水线的动作、进行定位、纠正运动的误差等。

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