单边对位贴合
Ab产品进行对位，只需要拍其中一个物体进行位置调整，去贴合另一个产品。
双边对位贴合
A产品移动，B产品移动计算AB产品相对基准的偏移量贴合定位，计算A,B两移动的坐标偏移，通过输出补偿来实现A,B物体的精准定位。
多相机贴合模型
适用于产品尺寸大且尺寸不一，精度要求高的场合。
只需拍产品4个角或2个角就可以进行定位贴合。
不受尺寸限制，兼容性高是多相机贴合中的经典模型
产品在相机坐标系中的位置关系
对位贴合应用场景
01
应用案例
背光源对位/贴合&运动控制
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背光源前段
背光源后段
视觉系统控制机器人运动,视觉定位产品的角边，检测膜材和半成品的位置，精确定位根据产品位置的变化，
计算出偏移量，将偏移量传送给机械手，移动校正,实现贴合。
现场图片
扩散、增光1、增光2和遮光等膜材依次贴到半成品上面，四个工位，每个工位五个相机，共20个相机。贴合精度±0.05mm。
技术亮点
单个软件可实现机械手、模组、图像处理、PLC逻辑处理的整机流程控制，无需PLC、机械手软件等其他第三方软件。
不同型号尺寸的产品，在生产前把当前的型号输进去，下次再次调试该产品型号时可以直接加载该型号。
02
应用案例
屏幕包边机/贴合
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视觉定位贴膜的角边，检测玻璃边缘的位置，精确定位根据产品位置的变化，计算出偏移量，将偏移量传送给机械手，
移动校正,实现贴合。三工位，每个工位四个相机，共12个相机，贴合精度±0.05mm。
现场图片
贴膜上料:执行贴膜出料动作。
贴膜取料:执行一次取料并拍照动作。
贴膜拍照:机械手吸取贴膜到拍照位后,计算偏移坐标。
玻璃拍照贴合:机械手完成一次拍照加贴合动作。
技术亮点
单个软件可实现机械手、模组、图像处理、整机流程控制，无需PLC、机械手软件等其他第三方软件。
03
应用案例
3D曲面玻璃/贴合
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1个上相机移动拍两个载具Mark点，2个下相机同时拍膜片对角，然后进行计算，计算结果输送给PLC，
控制模组将膜片精准的放在载具上，再通过载具实现膜片与塑料板块的贴合,贴合精度±0.05mm。
现场图片
技术亮点
更换产品简单，操作上手快。不同型号尺寸的产品，在生产前把当前的型号输进去，保存产品的示教模板，
下次再次调试该产品型号时可以直接加载该型号，显示的模板和当前产品的模板一样。
深圳市巨力方视觉技术有限公司是一家专业做视觉、激光等光运用技术为核心的自动化检测公司，公司主要经营机器视觉系统集成、激光测量系统集成、
运动控制系统集成等系统解决方案。以研发、设计、制造、销售和技术服务于一体的经营模式，为自动化行业提供优质精准的自动化解决方案
End
巨力方视觉
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作者：谢静
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