五金件尺寸测量+视觉定位

◇ 系统功能：

工位1：测量金属棒的直径大小，当不满足公差范围时，控制气缸将其剔除。

工位2：同时定位金属棒和胶皮的位置，将两者的相对距离和角度发送给机械手，使胶皮边缘准确的对齐贴合在金属棒边缘 

测试图：