手机背光源定位贴合视觉系统

◇ 系统构成：

▪相机：20个

▪像素：600w

▪精度：±0.05mm

▪机器人：单臂4轴

◇ 系统功能：

▪扩散、增光1、增光2和遮光等膜材依次贴到半成品上面。

▪定位产品的角边，检测膜材和半成品的位置，精确定位

▪根据产品位置的变化，计算出偏移量，将偏移量传送给机 械手，移动校正，实现贴合。

安装示意图：

1、半成品贴合工位安装示意图

2、膜材定位安装示意图