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CCD引导3轴机械臂定位抓取
  • CCD引导3轴机械臂定位抓取
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    CCD引导3轴机械臂定位抓取LED等

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    ◇ 系统构成:

    ▪相机:1个

    ▪像素:1000w

    ▪精度:±0.15mm

    ▪机械臂:三轴机械臂

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    检测定位LED灯,计算位置信息,将视野内检测到的每根LED灯,按顺序发给指定机械设备。

     

    机器人视觉系统应用

    开放的通讯协议

    开放的通讯协议,可以和ABB、川琦库卡、EPSON、雅马哈、DESON、优傲、OMRON、松下等自由通讯

    操作简单,快速编程

    友好的人机界面,使得操作更加简单,调试更加高效

    两种拍摄方式

    单拍、飞拍可自由切换,从容应对客户多种需求。


    适用场景

    机器人视觉引导系统是一套专门用于引导工业机器人精确抓取、放置、

    贴合的视觉系统.可为多种国内外品牌机器人提供视觉引导系统解决方案


    适用场景:


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    功能介绍

    识别和确定目标物位置,引导机械手进行准确的拾取;高精度的定位,引导机械手进行精确对位。

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    • 操作简单;  

    • 保持高精度和重复精度;  

    • 自动寻找特征;  

    • 精准放置到装配和加工位置;

    • 机器人手臂安装相机和固定安装相机两种方式


    应用案例

    机器人定位抓取视觉系统

      从入料处放入空料盘,当料盘到达机器人取料位置后,会通知机器人,然后机器人会将治具中检测完的料,依次放入料盘,然后流到 FCT 工位进行检测操作


    ◇ 系统构成:

    ▪相机:2个

    ▪像素:1000w

    ▪精度:±0.03mm

    ▪机器人:单臂6轴

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